При выборе пневмоцилиндра используют расчётный, табличный или графический метод.
Расчётный метод начинают с определения усилия, развиваемого на конце штока. Это усилие зависит от диаметра поршня, рабочего давления и сил трения. При определении теоретического усилия рассматривают осевое усилие на неподвижном штоке, а силами трения пренебрегают. Теоретическое усилие на штоке F равно произведению площади S поршня и рабочего давления p:
F=S p
Для пневмоцилиндра двустороннего действия усилие на штоке определяется по формулам:
при прямом ходе штока (выдвижении)
Fd = h(π/4)D2p,
а при обратном ходе (втягивании)
Fd = h(π/4)(D2- d2)p,
где h - коэффициент нагрузки (h=0,7 при постоянной нагрузке, при знакопеременной динамической нагрузке, h=1 при работе с горизонтально перемещаемой нагрузкой с трением)
D - диаметр поршня;
d - диаметр штока;
p - рабочее давление.
Для пневмоцилиндра одностороннего действия (с пружинным возвратом) усилие на штоке определяется только при прямом ходе:
Fd = h(π/4)D2p - Fs,
где Fs - усилие пружины в конце хода.
Используя расчётный метод, можно решить обратную задачу и при заданной нагрузке на штоке из приведённых формул определить диаметр пневмоцилиндра. Часто при определении размеров пневмоцилиндров используется табличный метод.